Nancy Lenehan (d. 26 Nisan 1953), Amerikan aktris. 1980 yılından beri film ve televizyonlarda göründü. En son oynadığı kısa-sitcom Worst Week olarak bilinmektedir. My Name Is Earl dizisinde Earl karakterinin annesi olan Randy rolünü canlandırmıştır. Yeni birçok televizyon şov ve filmlerinde konuk yıldız olarak oynamıştır: Malcolm in the Middle, Everybody Loves Raymond, Judging Amy, Gilmore Girls, Caroline in the City, Dharma & Greg, Buffy The Vampire Slayer, 3rd Rock from the Sun, ER, Boy Meets World, The Nanny, Quantum Leap, Roseanne, V, The Facts of Life, Hill Street Blues and Alice.